دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
این مقاله روشی برای ایجاد یکپارچگی برای یک توده رباتیکی که در اعضا محدودیت ارتباطی دارند، ارائه میدهد. محدودیت دید به این معنی که اعضا می توانند تا فاصله محدودی اعضای دیگر راتشخیص دهند و هر عضو تنها به اطلاعات محلی دسترسی دارد. در این پژوهش از میدانهای پتانسیل مصنوعی برای برقراری واکنش- های بین عضوی در یک توده رباتیک استفاده شده است. در اینروش در اطراف هر عضو (ربات) یک میدان پتانسیل فرضی ایجاد می شود که تعادل این میدانهای پتانسیل پیکربندی اعضا را نتیجه میدهد. بخاطر محدودیت دامنه ارتباطی اعضا، در برخی از موقعیت- های اولیه، پیکربندی نهایی اعضا یکپارچه نمیشود. در این تحقیق برای رفع این اشکال یک راهبر دافع با توانایی محدود در نظر گرفته شده است. این راهبر بر اساس اطلاعات محلی و با استفاده از یک کنترلر فازی توده رباتیک را به شکل واحد در میآورد. صحت روش ارایه شده برای الگوریتم حرکتی راهبر، از طریق شبیه سازی و به کمک نرم افزار متلب بررسی شده است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
