دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
ربات تعادلی دو چرخ به پروژه ای بسیار محبوب در مکاترونیک و رباتیک تبدیل شده است که با بهره گیری پاندول معکوس درحال مطالعه و تحقیق زیاد در جهت توسعه الگوریتم موثر و کنترل کننده است که قادر به کنترل این سیستم ناپایدار بصورت طبیعی است توسعه پاندول معکوس یکی از سیستمهای کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مشکل ترین مسائل در مهندسی کنترل شناخته شده و بصورت وسیعی به عنوان یک محل برای تست الگوریتمهای کنترل متفاوت مانند کنترل کننده های کلاسیک PID شبکه های عصبی کنترل کننده های فازی و ; به کار می رود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
