دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترلر پرواز با استفاده از وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترلر پرواز با استفاده از وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیر دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترلر پرواز با استفاده از وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر پرواز با استفاده از وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر پرواز با استفاده از وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیر :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله یک سیستم کنترل پرواز مبتنی بر ساختار وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیرRFCS) برای هواپیما بیان می شود. برای این منظور، کل سیستم کنترلی را به دو حلقه سریع و آهسته تقسیم کرده و برای حلقه آهسته )حلقه بیرونی( از وارون دینامیک وبرای حلقه سریع )حلقه درونی( ازRFCS استفاده میکنیم. استفاده از وارون دینامیک سیستم را نسبت به طراحی مجموعه زیادی از شرایط تریم و ایجاد جدول بندی بهره ها به ازای شرایط پروازی مختلف بینیاز ساخته وRFCS استفاده شده نیز کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول بندی بهره یا شناسایی مدل سیستم فراهم نموده و مشکل دینامیکهای مدل نشده سیستم و مدلهای خطی در وارون دینامیک را مرتفع میسازد. نتایج شبیهسازی معادلات شش درجه آزادی غیرخطی بر روی یک مدلUAV نمونه صحت عملکرد سیستم کنترلی مطرح شده را تایید مینماید.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
