دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی مولد مرکزی الگو برای رباتهای انسان به کمک تکنیک تطابق منحنی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی مولد مرکزی الگو برای رباتهای انسان به کمک تکنیک تطابق منحنی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مولد مرکزی الگو برای رباتهای انسان به کمک تکنیک تطابق منحنی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مولد مرکزی الگو برای رباتهای انسان به کمک تکنیک تطابق منحنی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی مولد مرکزی الگو برای رباتهای انسان به کمک تکنیک تطابق منحنی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
دراین مقاله به معرفی ربات انسان نمای آریو و ارائه مدلی از مولد مرکزی الگو برروی آن می پردازیم که قادر است الگوهای متناوب و منظمی را جهت حرکت تولید کند مولدهای مرکزی الگو مدارهایعصبی هستند که عمدتا در ناحیه انتهایی مغز تا نخاع مهره داران قرارگرفته اند ورودی این شبکه های عصبی اطلاعات حسگری بسیار ساده و خروجی آنها الگوهایی پیچیده منظم و هماهنگ برای حرکت هستند و از این لحاظ مورد توجه فراوان در علوم رباتیک قرارگرفته اند این مدل مختص ربات انسان نمای اریو و برگرفته از مدلی مشابه روی ربات انسان نمای نائو می باشد که در نرم افزار متلب و شبیه ساز webots مدلسازی و تست می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
