مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر بر مبنای روش کنترل نسبت تشدید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر بر مبنای روش کنترل نسبت تشدید دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر بر مبنای روش کنترل نسبت تشدید  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر بر مبنای روش کنترل نسبت تشدید،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر بر مبنای روش کنترل نسبت تشدید :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

این مقاله یک روش کنترل اتوماتیک برای برای کاهش دادن ارتعاشات پیچشی سیستم های تشدیدشده دو جرمی ارائه می دهد. کنترل نسبت تشدید یکی از روشهای کنترلی موثر برای سیستم های تشدید شده دو جرمی می باشد. در این روش نسبت بین فرکانس تشدید موتور و بازوی رباتیکی بر اساس فیدبک گشتاور عکس العملی برآوردشده تعیین می گردد. مقدار گشتاور عکس العملی با استفاده از یک سنسور رویتگر موقعیت تخمین زده می شود. از آنجایی که در این روش نیازی به شناسایی و تطبیق پارامترها نیست، اطلاعات پیچش با دقت زیادی بدست خواهند آمد. برای دستیابی به وابستگی و سازگاری سیستم کنترل با محیط ، سیستم های پیشنهادی می بایستی گشتاور عکس العملی از محیط را کنترل کنند. سیستم کنترل اتوماتیک پیشنهاد شده بر اساس هر دو روش کنترل کننده هایPD متداول و کنترل نسبت تشدید می باشد و نیز روش مکان یابی قطب ها مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده از شبیه سازی صحت عملکرد روش پیشنهادی را تصدیق می کنند