دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر برمبنای روش کنترل نسبت تشدید
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر برمبنای روش کنترل نسبت تشدید دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر برمبنای روش کنترل نسبت تشدید کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر برمبنای روش کنترل نسبت تشدید،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر برمبنای روش کنترل نسبت تشدید :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
این مقاله یک روش کنترل اتوماتیک برای کاهش دادن ارتعاشات پیچشی سیستم های تشدید شده دو جرمی ارائه میدهد کنترل نسبت تشدید یکی از روشهای کنترلی موثر برای سیستمهای تشدید شده دو جرمی می باشد دراین روش نسبت بین فرکانس تشدید موتور و بازوی رباتیکی براساس فیدبک گشتاور عکس العملی برآورد شده تعیین می گردد. مقدار گشتاور عکس العملی با استفاده از یک سنسور رویتگر موقعیت تخمین زده می شود از آنجایی که دراین روش نیازی به شناسایی و تطبیق پارامترها نیست اطلاعات پیچش با دقت زیادی بدست خواهند آمد برای دستیابی به وابستگی و سازگاری سیستم کنترل با محیط سیستمهای پیشنهادی می بایستی گشتاور عکس العملی از محیط را کنترل کنند. سیستم کنترل اتوماتیک پیشنهاد شده براساس هر دو روش کنترل کننده های PD متداول و کنترل نسبت تشدید می باشد و نیز روشهای مکان یابی قطب ها مورد بررسی قرارگرفته است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
