دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی یک کنترل کننده ی مقاوم به همراه مقایسه ی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده برروی یک تکیه گاه کشسانی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی یک کنترل کننده ی مقاوم به همراه مقایسه ی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده برروی یک تکیه گاه کشسانی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی یک کنترل کننده ی مقاوم به همراه مقایسه ی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده برروی یک تکیه گاه کشسانی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی یک کنترل کننده ی مقاوم به همراه مقایسه ی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده برروی یک تکیه گاه کشسانی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی یک کنترل کننده ی مقاوم به همراه مقایسه ی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده برروی یک تکیه گاه کشسانی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
دراین مقاله یک سیستم با ساختار مکانیکی پیچیده و چندین عدم قطعیت فیزیکی مورد مطالعه قرارمیگیرد این سیستم تشکیل شده از یک پاندول متصل به جرمی که بین دو فنر با ضریب سختی یکسان قرارگرفته و قابلیت جابجایی در راستای محور فنرها را دارد هدف کنترل موقعیت جرم است و متغیر کنترل نیرویی است که به انتهای ازاد پاندول و د رراستای عمود بر آن وارد می شود شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کننده PID تنظیم شده به روش زیگلر نیکولز نتایج قابل قبولی را بدست نمی دهد و این لزوم استفاده از یک کنترل کننده ی قوی تر را پیشنهاد می کند لذا طراحی کنترل کننده ی مقاوم برای این سیستم به کمک جعبه ابزار موجود در نرم افزار متلب مورد بررسی قرار میگیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
