دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی میزان پایداری در ربات پنج پا دربحرانی ترین مرحله ی گام برداری :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
دراین مقاله پس از پیشنهاد الگوی حرکتی منظم رباتدر آرایش پنج پایی میزان محدوه ی پایداری ربات در حالت بحرانی گام برداری محاسبه می گردد با استفاده از روابط ریاضیاتی و هندسی نشان داده می شود که میزان محدوده ی پایداری ربات وابسته به اندازه ی طول ناحیه ی قابل دستیابی برای هر پای ربات است و این مقدار با افزایش طول ناحیه ی قابل دستیابی افزایش می یابد. تمام دوره ی گام برداری ربات در یک الگوی ساده ی دو بعدی با استفاده از شبیه سازی نرم افزاری نشان داده می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
