مقاله اجتناب از سد و سطح شیبدار و کنترل سرعت در رباتهای متحرک چرخ دار با استفاده از منطق فازی و الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله اجتناب از سد و سطح شیبدار و کنترل سرعت در رباتهای متحرک چرخ دار با استفاده از منطق فازی و الگوریتم ژنتیک دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله اجتناب از سد و سطح شیبدار و کنترل سرعت در رباتهای متحرک چرخ دار با استفاده از منطق فازی و الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اجتناب از سد و سطح شیبدار و کنترل سرعت در رباتهای متحرک چرخ دار با استفاده از منطق فازی و الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله اجتناب از سد و سطح شیبدار و کنترل سرعت در رباتهای متحرک چرخ دار با استفاده از منطق فازی و الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات:۱۲

چکیده:

این مقاله در مورد کنترل سرعت رباتهای متحرک چرخدار در یک محیط ناشناخته دارای شیب و مانع بحث می کند مدلی از وسیله نقلیه که دارای دو چرخ و سرعت زاویه از دو چرخ که بطور مستقل هستند کنترل می شود زمانی که وسیله به سمت هدف درحال حرکت است وسنسورها مانع و شیب را تشخیص میدهند یک استراتژی اجتناب از برخورد با مانع و کنترل سرعت لازم است دراینجا مسئله ی یادگیری یک رفتار موثر برای رباتهای متحرک چرخدار است که یکی از مهمترین اعمال در رباتیک مدرن می باشد درحقیقت واضح است که یادگیری عملهای بهینه برای عاملهای خودکار دریک محیط پویا یکی از پیچیده ترین چالشها در طراحی سیستم هوشمند است. دراین مقاله یک روش ترکیبی از منطق فازی با الگوریتم ژنتیک برای مهارتهای سطح بالای رباتهای متحرک چرخ دار را پیشنهاد می کنیم از طریق آزمایش پی بردیم که روش پیشنهادی ویژگی محاسباتی خوبی دارد و همچنین مزیت کاربردی خوبی در محیط ناشناخته را داراست