مقاله طراحی سیستم کنترل فازی برای کنترل عمق شناور سوپر کاویتاسیون

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی سیستم کنترل فازی برای کنترل عمق شناور سوپر کاویتاسیون دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی سیستم کنترل فازی برای کنترل عمق شناور سوپر کاویتاسیون  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم کنترل فازی برای کنترل عمق شناور سوپر کاویتاسیون،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی سیستم کنترل فازی برای کنترل عمق شناور سوپر کاویتاسیون :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

سرعت حرکت اجسام زیرآبی به علت زیاد بودن نیروی درگ در آب، دارای محدودیت می باشد. یکی از راه هایی که جهت افزایش سرعت در زیر آب به کار گرفته شده است، استفاده از پدیده سوپرکاویتاسیون م یباشد. در وسایل سوپرکاویتاسیون با ایجاد یک حباب هوا در اطراف وسیله، درگ وسیله به نحو قابل ملاحظه ای کاهش و در نتیجه سرعت آن به نحو قابل ملاحظه ای افزایش می یابد. البته این افزایش سرعت، کنترل وضعیت وسیله و حفظ پایداری آن را دشوارتر م یکند. همچنین در حین حرکت ممکن است انتهای وسیله به حباب برخورد کرده و یا به عبارت دیگر پلنینگ ۱ رخ دهد که ممکن است تعادل حرکتی وسیله را به هم بزند. در این مقاله یک سیستم کنترل برای وسیله سوپرکاویتاسیون طراحی شده است که پیچش و عمق وسیله را با استفاده از فین و کاویتاتور کنترل می کند. سیستم کنترل شامل دو کنترل کننده PD فازی با قوانین ممدانی است که به صورت جداگانه زاویای انحراف فین و کاویتاتور را کنترل م یکنند. شبیه ساز یها نشان م یدهند که سیستم کنترل پیشنهادی به خوبی م یتواند عمق و زاویه پیچش وسیله سوپرکاویتاسیون را کنترل کند. همچنین قادر است از کاهش عمق وسیله و خروج آن از آب که در حالت بدون کنترل کننده رخ می دهد، جلوگیری نماید.