دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی سیستم کنترل مقاوم برای یک AUVکلاس MAN PORTABLE به منظور انجام عملیات ISRدر صنایع نفت و گاز
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی سیستم کنترل مقاوم برای یک AUVکلاس MAN PORTABLE به منظور انجام عملیات ISRدر صنایع نفت و گاز دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی سیستم کنترل مقاوم برای یک AUVکلاس MAN PORTABLE به منظور انجام عملیات ISRدر صنایع نفت و گاز کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم کنترل مقاوم برای یک AUVکلاس MAN PORTABLE به منظور انجام عملیات ISRدر صنایع نفت و گاز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی سیستم کنترل مقاوم برای یک AUVکلاس MAN PORTABLE به منظور انجام عملیات ISRدر صنایع نفت و گاز :
تعداد صفحات:۱۳
چکیده:
ربات خودمختار زیرآبیاز نظر ساختاری به شش قسمت و از نظر سیستمی به حدود سی زیر سیستم متفاوت تقسیم بندی م یگردد ، ولیکن زیر سیستمی که منجر به خودمختار شدن این گونه از ربات ها می گردد، سیستم هدایت و کنترل آ نها می باشد (G&C) طراحی الگوریتم کنترلبرای یک ربات زیر آبی هوشمند خودمختار به منظور تضمین پایداری در تمامی فازهای حرکتی و همچنین اجرای فرامین رسیده از سیستم هدایت به منظور قرار گرفتن در موقعیت و وضعیت مطلوب و انجام هر چه بهتر ماموریت جمع آوری اطلاعات ،نظارت و اکتشاف ، به دلیل مشکلات متعددی چون: اغتشاشات محیطی زیاد ، عدم قطعیت در تخمین پارامترهای سیستم، موضوع بسیار پیچیده ای می باشد . در بین استراتژ ی های کنترلی که در چند دهه گذشته بر روی این نوع از ربات ها اعمال گشته اند، الگوریتم کنترلی مد لغزشیبه دلیل ویژگی های خاصی چون: عدم نیاز به مدل دقیق و عدم حساسیت به اغتشاشات محیطی، کارایی بالایی از خود به نمایش گذارده است. در این مقاله پس از تعیین ضرایب مدل طولی و عرضی AUV مورد نظر ، کنترل کننده مد لغزشی طراحی گشته و توانایی آن در محیط مجازی با اعمال جریانات زیر سطحی توسط نر م افزارMATLAB مورد بررسی قرار گرفته است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
