دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله استفاده از آرایش دسته سنسورها درکنترل و رهیابی ربات زیردریایی به روش یادگیری تقویتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله استفاده از آرایش دسته سنسورها درکنترل و رهیابی ربات زیردریایی به روش یادگیری تقویتی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله استفاده از آرایش دسته سنسورها درکنترل و رهیابی ربات زیردریایی به روش یادگیری تقویتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استفاده از آرایش دسته سنسورها درکنترل و رهیابی ربات زیردریایی به روش یادگیری تقویتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله استفاده از آرایش دسته سنسورها درکنترل و رهیابی ربات زیردریایی به روش یادگیری تقویتی :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
یادگیری تقویتی یکی از مباحث مربوط به یادگیری ماشین بوده و به عنوان یک روش کارآمد درهوشمندسازی وایجاد یک سیستم خبره مسیریابی و کنترل سیستمهای دینامیکی می تواند مورد استفاده قرارگیرد این روش یادگیری برمبنای دادن پاداش و جریمه به عامل می باشد و درطی یادگیری عامل به گونه ای رفتار می کند تا بیشترین پاداش ممکن حاصل شود دراین مقاله جهت کنترل و رهیابی یک ربات زیردریایی که مجهز به تعداد زیادی سنسور فاصله یاب می باشد از روش یادگیری تقویتی استفاده شده است دراین روش بدون اطلاع از حالتهای ممکن و موانع موجود درمسیر ربات می توان ربات را به صورت تصادفی یا با استفاده از کنترل از راه دور حرکت داد با هربار برخورد به موانع فرایند یادگیری باعث می گردد که دیگربار برخورد با مانع درآن حالت خاص صورت نگیرد و ربات درمسیری حرکت کند که به مانع برخوردنکند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
