دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی کروی جدید با ساختار۳(RPSP)-S
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی کروی جدید با ساختار۳(RPSP)-S دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی کروی جدید با ساختار۳(RPSP)-S کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی کروی جدید با ساختار۳(RPSP)-S،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی کروی جدید با ساختار۳(RPSP)-S :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله یک روبات موازی کروی جدید با ساختار۳(RPSP)-S معرفی میشود. ابتدا مکانیزم روبات معرفی و سپس معادلات حاکم بر هر زنجیره سینماتیکی آن به دست آورده می شود. به کمک ماتریس دوران صفحه متحرک، مساله سینماتیک معکوس و مستقیم این روبات را حل میشود و صحت روابط به دست آورده شده را با مطالعه موردی بررسی می کنیم. در حل سینماتیک مستقیم روبات از روش حذف بزوت برای تبدیل معادلات مثلثاتی به جبری استفاده میشود
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
