دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله ناوبری اتوماتیک هلیکوپتر چهار ملخه بدون سرنشین برای عبور از دروازه با استفاده از سنسور بینایی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله ناوبری اتوماتیک هلیکوپتر چهار ملخه بدون سرنشین برای عبور از دروازه با استفاده از سنسور بینایی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله ناوبری اتوماتیک هلیکوپتر چهار ملخه بدون سرنشین برای عبور از دروازه با استفاده از سنسور بینایی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ناوبری اتوماتیک هلیکوپتر چهار ملخه بدون سرنشین برای عبور از دروازه با استفاده از سنسور بینایی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله ناوبری اتوماتیک هلیکوپتر چهار ملخه بدون سرنشین برای عبور از دروازه با استفاده از سنسور بینایی :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
در این مقاله نحوه استفاده از سنسور بینایی تک چشمی برای ناوبری یک هلیکوپتر بدون سرنشین چهارملخه(Quad Rotor) که بتواند دروازه طراحی شده را تشخیص داده و از آن عبور کند، توضیح داده شده است. پرنده های بدون سرنشین (UAVs) که قابلیت پرواز در ارتفاع پایین و حتی محیط سرپوشیده را دارند، باید قابلیت عبور از انواع دروازه های تعبیه شده در این محیط ها را بدون برخورد و افتادن داشته باشند. جلوگیری از برخورد با موانع برای پرنده های بدون سرنشین، در حالی که می بایست آن ها را از دروازه های نسبتاً هم اندازه با خود UAV عبور دهیم کار بسیار مشکلی می باشد. دروازه در نظر گرفته شده دارای رنگ قرمز می باشد و از اندازه هلیکوپتر چهار ملخه اندکی بزرگ تر می باشد و در ارتفاع چند متری از زمین قرار گرفته است. دوربین بینایی هلیکوپتر روی آن نصب شده و داده های تصاویر توسط ارتباط بیسیم با پروتوکل IEEE 802.11 به صورت کانال های YCbCr به کامپیوتر کنترل کننده این UAV انتقال داده می شود. الگوریتم ها و حلقه های کنترلی این UAV به گونه ای طراحی شده است که بتوان از سنسور بینایی به عنوان تنها داده ی بازخوردی (feedback) برای آن ها استفاده کرد. تمامی الگوریتم های ذکر شده در این مقاله به صورت عملی پیاده سازی شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
