دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی، ساخت و شبیه سازی پاندول معکوس
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی، ساخت و شبیه سازی پاندول معکوس دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی، ساخت و شبیه سازی پاندول معکوس کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی، ساخت و شبیه سازی پاندول معکوس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی، ساخت و شبیه سازی پاندول معکوس :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
اساس ساختمان فیزیکی پاندول معکوس جرمی است که توسط میله ای فلزی سبکی به یک تکیه گاه دارای حرکت انتقالی دریک جهت متصل شده است و این جرم حول محول اتصال دارای یک درجه آزادی دورانی می باشد به این ترتیب سیستم دو درجه آزادی می باشد دراین مقاله درمورد کنترل مدلسازی ریاضی و انتخاب متغیرهای حالت و بدست آوردن معادلات برای دستگاهی که برای این پروژه ساخته شده است می پردازد درادامه با استفاده از فضای حالت رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم و عوامل موثر برسیستم بررسی می شود و با استفاده از شبیه سازی نرم افزار مطلب درستی معادلات بدست آمده بررسی می شود درانتها درمورد سیستم کنترل LQR که برای کنترل این دستگاه استفاده شده است بحث می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
