دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله به روش و جزئیات طراحی عملگری برای فعال سازی ابزار های جراحی لاپاروسکوپی می پردازیم. این عملگر قابلیت نصبو بهره برداری در سامانه جراحی رباتیک از راه دور ساخته شده در آزمایشگاه جراحی رباتیک مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی در پزشکی (RCSTIM) را دارد. ویژگی اصلی این عملگر رباتیک قابلیت گرفتن ابزارهای معمولی لاپاروسکوپی و در نتیجه ارزان شدن قیمت تمام شده ربات است. همچنین قابلیت کنترل نیرو و جابجائی، توانایی ایجاد اختلاف ولتاژ در فک ابزار به منظور برش بافت، استریل پذیری و آسانی و سرعتاتصال ابزار به ربات از ویژگی های دیگر این مکانیزم است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
