دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بررسی مدل های حرکتی در راه رفتن ربات های انسان نما
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بررسی مدل های حرکتی در راه رفتن ربات های انسان نما دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی مدل های حرکتی در راه رفتن ربات های انسان نما کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی مدل های حرکتی در راه رفتن ربات های انسان نما،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی مدل های حرکتی در راه رفتن ربات های انسان نما :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله به بررسی مدل های حرکتی انسان از دیدگاه مهندسی و به منظور استفاده در ربات های دوپا پرداخته شده است. اهمیت به کارگیری این گونه ربات ها و ضرورت بررسی مدل های کنترل حرکتی از چند دیدگاه مختلف مورد بحث قرار گرفته است. سپس به معرفی سه متد حرکتی پرداخته و مزایا و معایب هریک بررسی و همچنین جزئیات طراحی متد Central Pattern Generator (CPG) برای یک ربات انسان نما مرور می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
