دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترلکننده چندمتغیره مقاوم برای متغیرهای سرعت و جهت ویلچربرقی به روشمکانهای مشخصه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترلکننده چندمتغیره مقاوم برای متغیرهای سرعت و جهت ویلچربرقی به روشمکانهای مشخصه دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترلکننده چندمتغیره مقاوم برای متغیرهای سرعت و جهت ویلچربرقی به روشمکانهای مشخصه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترلکننده چندمتغیره مقاوم برای متغیرهای سرعت و جهت ویلچربرقی به روشمکانهای مشخصه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترلکننده چندمتغیره مقاوم برای متغیرهای سرعت و جهت ویلچربرقی به روشمکانهای مشخصه :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
دراین مقاله پس از شبیه سازی دینامیک حرکت ویلچربرقی با استفادها ز نرم افزارهای ،MATLAB و CATIA یک مدل دینامیکی چندمتغیره خطی نامعین با استفاده از روش شناسایی جعبه خاکستری توسعه داده میشود. سپس برای کاهش اثرات اندرکنش فراوان بین متغیرها از یک پیشجبرانساز ابتکاری استاتیک استفاده میگردد تا دینامیک چند متغیره ویلچربرقی را با در نظر گرفتن تمام نامعینیها تا حد قابل قبولی دکوپله سازد. در مرحله بعد این مدل نامعینِ با اندرکنش پایینتر، برای طراحی کنترلکننده مقاوم به روش مکانهای هندسی مشخصه استفاده میگردد. نتایج بدستآمده از اعمال این کنترلکننده به ویلچربرقی مجازی بیانگر پایداری مقاوم و عملکرد مناسب سیستم کنترل ویلچربرقی میباشد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
