دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
یکی از مهمترین پایه های علم رباتیک طراحی مسیر حرکت ربات است که سبب خواهد شد تا نیروها ، هزینه ها و زمان انجام کار در رباتیک بطور دلخواه صورت بگیرد محققان بسیاری در زمینه طراحی مسیر کار نموده و ایده های مختلفی ارائه نموده اند یکی از بهترین روشهای طراحی مسیر، روش میدان پتانسیل است. ایده اصلی دراین روش ایجاد پتانسیل جاذب برروی هدف و پتانسیل دافع برروی موانع است از ویژگیهای این روش میتوان به تناسب فیزیکی مساله درمحیط کاری کارایی مناسب درم حیطهای متفاوت ثابت بودن روش حل استفادها ز خواص ذاتی توابع هارمونیک که دارای مینیمم موضعی نیستند و بهینگی کامل در محیط اشاره نمود دراین مقاله یک روش پتانسیل جدید بر مبنای پتانسیل حرارتی ارائه گردیده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
