دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی ربات در فرایند ماشینکاری :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
دراین مقاله به تشریح فرایند ماشینکاری به کمک رباتهای صنعتی و ارائه ی روشی برای ارتقای صلبیت دینامیکی ربات در فرایند ماشینکاری پرداخته شده است رباتهای صنعتی گزینه ای مقرون به صرفه نوکاربرد و انعطاف پذیر برای کاربردهای ماشینکاری می باشند برای این منظور ابتدا با استفاده از روش لاگرانژ معادله ی دینامیکی حرکت ربات استخراج می گردد. در ادامه کنترلر CTM برای کنترل حرکت ربات طراحی شده و تابع تبدیل خطی بین نیروی و تغییر مکان نسبی در پیکربندی مورد نظر استخراج می شود. در ادامه با طراحی بلوک دیاگرام مربوط به ارتعاشات چتیر و انجام شبیه سازی های لایم پایداری سیستم ماشینکاری مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در ادامه رویکردی برای بهینه سازی شرایط ماشینکاری رباتیک ارائه گردید و در نهایت نتیجه گیری های لازم صورت خواهد پذیرفت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
