مقاله کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

رباتهای راه روند از نظر تعداد درجه آزادی و همچنین شرایط مختلف محیطی که در آن واقع می شوند می توانند در میان سیستمهایی با دینامیک پیچیده طبقه بندی شوند. دراین مقاله بخشی از کنترل ربات چهارپا، که نوعی ربات راه رونده محسوب می شود مورد بررسی قرار گرفته است. دراین مقاله پس ازارائه دینامیک ربات چهارپا در مدل حرکتی پیش روی آهسته برای دست یابی به رفتار مطلوب در حرکت ربات چهارپا از کنترلر فازی – عصبی استفاده شده است. همچنین به منظور تضمین پایداری سیستم از یک کنترلر بنگ – بنگ به صورت ترکیبی استفاده شده است. هنگامی که خروجی سیستم از مدقار مطلوب از پیش تعیین شده تخطی کند کنترلر بنگ – بنگ وارد عمل می شود و سریعامیزان خطا را کاهش میدهد.