مقاله بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی حسگرها و روشهای اجتناب از موانع در زیرسطحیهای هوشمند :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

سهم عهده ی منابع آبی از کر ه ی زمین ، اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی، تحقیقاتی و دفاعی و همچنین خطرات انسانی موجود در اعماق دریاها، سبب شد که روبات های زیرسطحی بدون سرنشین به عنوان یکی از زمینههای تحقیقاتی مهم، مطرح شوند. در این میان وسایل زیرسطحی هوشمند ۱ به دلیل مزایای قابل توجه آن ها بر وسایل زیرسطحی نیمه اتوماتیک ۲، به یک زمینه ی تحقیقاتی مهم تبدیل شده و به موازا ت گسترش تکنولوژی حسگره ا، محاسبات پیشرفته و ;، فعالیت های تحقیقاتی بسیاری برای گسترش این وسایل صورت پذیرد. اما کنترل رفتار هوشمند انه توسط این سیست م ها به جهت وجود موانع بسیار دشوار میباشد. اولین گام جهت اجتناب از موانع تعیین دقیق حسگرها است، اما استفاده از این حسگرها زمانی مفید واقع خواهد شد که عملکرد و کارایی آن ها با الگوریتم های مناسب مسیریابی و اجتناب از موانع تلفیق گردد . حسگرهای صوتی، دوربین های نوری و دوربین های صوتی سه دست ه ی مهم از حسگرهای مورد استفاده در زیرسطحی های هوشمند به شمار می روند. لیزر نیز به صورت مکملی برای دوربین های نوری به کار برده م ی شود. در این بررسی، حسگرهای متفاوت به کار رفته در زیرسطحیها و الگوریتم های لازم جهت اجتناب از موانع، با توجه به هدف زیرسطحیها، مورد بررسی قرار خواهند گرف ت . اگرچه این بررسی جامع نیست، اما افقهای جدیدی را برای بررسیهای آینده، خواهد گشود.