دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی دست پنج انگشتی ربات انسان نما
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی دست پنج انگشتی ربات انسان نما دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی دست پنج انگشتی ربات انسان نما کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی دست پنج انگشتی ربات انسان نما،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی دست پنج انگشتی ربات انسان نما :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی دست پنج انگشتی ربات انسان نما با استفاده از الگوریتم تکراری نیوت – ن اویلر ارائه شده است. ارائه ماتریسهای تبدیل بین دستگاههای مختصات مختلف به کار رفته در مدل ارائه شده حاصل تحلیل سینماتیکی و نمودارهای مربوط به گشتاور هر محرکه بر حسب زاویه نتیجه حاصل از تحلیل دینامیکی هستند. همچنین مسیری برای حرکت دورانی محرکهها و در نتیجه حرکت کلی انگشتان با استفاده از منحنیهای ب – ی اسپیلاین ارائه شده است. هدف از این تحقیق ارائه روشی نوین برای گریپرهای رباتهای صنعتی جهت افزایش ضریب اطمینان عمل برداشتن و گذاشتن است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
