دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله از کنترل مقاوم مد لغزشی برای ردیابی مسیر دینامیکی از پیش تعیین شده ربات کابلی استفاده شده است. درابتدا معادلات دینامیکی ربات صفحهای استخراج شده، پس از آمادهسازی روابط و استخراج قانون کنترلی، الگوریتم کنترل مود لغزشی در حضور اغتشاشپیادهسازی می شود. با توجه به محدودیت رباتهای کابلی که تنها قادر به تحمل کششهستند و نه فشار، الگوریتمی اعمال میکنیم که ورودیهای سیستم از جانب کنترلر را به کشش مثبت کابل مقید می سازد. در انتها ربات کابلی صفحهای برای ردیابی مسیر شبیهسازی می شود و نتایج گشتاور موتورها و پاسخ دینامیکی عملگر نهایی ارائه می شود. مقایسه با نتایج کارهای انجام شده پیشین بیانگر برتری کنترلر مقاوم پیشنهادی بر دیگر کنترلرها می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
