دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما نقش کلیدی دارد به نحوی که تصمیم گیری غلط و پرش اشتباه آن می تواند باعث عوض شدن نتیجه یک رقابت شود دراین مقاله روشی ارائه خواهد شد برای تشخیص توپ در زمین تعیین مختصات آن نسبت به ربات محاسبه سرعت و جهت حرکت توپ و در نهایت زمان و مکان برخورد توپ با دروازه که می تواند مبنای تصمیم گیری صحیح برای ربات دروازه بان باشد اساس این روش برمبنای تعقیب توپ و بدست اوردن مختصات برحسب زاویه موتورهای سرربات باشد نتایج به دست امده از اعمال این روش برروی ربات انسان نمای اندازه کوچک بسیار مناسب بوده است به نحوی که بجز در شرایطی که بخاطر کافی نبودن نرخ تصویر برداری ربات توپ را گم می کرده و یا ربات شی مشابهی را با توپ اشتباه می گرفته در بقیه حالت تصمیم گیری کاملا درست انجام شده است ما به بهره گیری از این روش برای ربات دروازه بان موفق به کسب مقامهای سوم IranOpen2009 اول خوارزمی یازدهمین دوره و دوم IranOpen2010 شده ایم.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
