دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
رهیابی یا ناوبری ربات عبارت است از حرکت ربات در محیط و رسیدن به هدف مطلوب بدون آنکه به موانع برخورد کند، در این مقاله روش تازه ای به نام دایره مرزی برای رباتهای متحرک همه جهته بررسی می شود و کاربرد آن در رباتهای فوتبالیست مورد ارزیابی قرار می گیرد، روش دایره مرزی بر این اساس کار می کند که یک دایره ایمن در اطراف هر مانع فرض می شود و ربات متحرک ما برای رسیدن به هدف خود مرز این دوایر را می پیماید، این روش با کنترل شعاع دایره مرزی و جهت چرخش روی آن، رهیابی انعطاف پذیر و نرمی را ایجاد می کند. در نهایت، در محیط نرم افزار شبیه ساز رباتها webots , نتایج برای یک مسابقه فوتبال رباتها مورد تایید قرار می گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
