دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله هدایت فرمان خطدید یک حامل زیرآبی خاص، بدون ردگیری آن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله هدایت فرمان خطدید یک حامل زیرآبی خاص، بدون ردگیری آن دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله هدایت فرمان خطدید یک حامل زیرآبی خاص، بدون ردگیری آن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله هدایت فرمان خطدید یک حامل زیرآبی خاص، بدون ردگیری آن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله هدایت فرمان خطدید یک حامل زیرآبی خاص، بدون ردگیری آن :
تعداد صفحات:۵
چکیده:
در حالتی که امکان ردگیری مستقیم حاملی که در یک سامانه هدایت, بصورت فرمان خط دید هدایت میشود, وجود نداشته باشد, بایستی موقعیت آن را تخمین زد. راهحل پیشنهادی، تخمین مشخصات خط دید حامل (از دید ردگیر سامانه هدایت), توسط خود حامل است که با استفاده از دادههای اینرسی اندازهگیری شده در حامل, توسط یک فیلتر تخمین صورت میپذیرد. برخلاف سیستمهای ناوبری متعارف که از مختصات کارتزین استفاده میکنند, در اینجا یک مدل ساده در مختصات قطبی ارائه میگردد. برای دقت بیشتر، مشخصههای دینامیکی حامل نیز با بکارگیری مدل دینامیکی – سینماتیکی، وارد عملیات تخمین موقعیت میشود. با توجه به غیر خطی بودن مدل بدست آمده, از فیلتر کالمن توسعهیافته استفاده شده است. در نهایت، نتایج تخمین و اطلاعات دریافتی از ردگیر, با استفاده از یک قانون هدایتی, برای هدایت حامل بکارگرفته میشوند. کارایی مجموعه با پیادهسازی بلادرنگ آن در قالب یک شبیهسازی سختافزار در حلقه, نشان داده میشود
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
