مقاله سیستم الکترو هیدرولیکی برای کنترل حرکت جانبی کولتیواتور ردیفی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله سیستم الکترو هیدرولیکی برای کنترل حرکت جانبی کولتیواتور ردیفی دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سیستم الکترو هیدرولیکی برای کنترل حرکت جانبی کولتیواتور ردیفی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله سیستم الکترو هیدرولیکی برای کنترل حرکت جانبی کولتیواتور ردیفی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله سیستم الکترو هیدرولیکی برای کنترل حرکت جانبی کولتیواتور ردیفی :

تعداد صفحات:۱۱

چکیده:

هدایت سانتیمتری ادوات کشاورزی یکی از اهدافی است که توسط سیستمهای دقیق کشاورزی دنبال می شود .علی رغم استفاده از تکنیکهای سم پاشی در حجم کم، هنوز هم بسیاری از کشاورزان، کنترل مکانیکی علفهای هرزبا استفاده از کولتیواتورهای محصولات ردیفی را مورد استفاده قرار می دهند. در این مقاله یک سیستم الکتروهیدرولیکی برای کنترل حرکت جانبی کولتیوا تور ردیفی در ضمن حرکت پیشروی تراکتور و وجود نویزاندازهگیری طراحی گردید. حرکت تراکتور بر روی یک مسیر سینوسی با دامنه حرکت ۱۵ سانتیمتر و پریود ۵۰ متر باسرعت پیشروی ثابت ۲ متر بر ثانیه در نظر گرفته شد. همچنین مختصات لحظه ای تراکتور و وسیله به ترتیب درامتداد محورهای XYبا انحراف استاندارد به ترتیب ۱/۱۰۴ ×۱۰ -۲ m 8/594 و ×۱۰توسط رسیورDGPS به دست آمد. دینامیک عملگر، توسط یک سیستم درجه پنج مدل سازی شد که شامل تابع تبدیل درجه دو برای شیر سرو و تابع تبدیل درجه سه برای سیلندر سرو میباشد. پارامترهای متفاوت شیر سرو و سیلندر سرو از روی سری های تجاری انتخاب گردید. در ابتدا، کنترلکننده داخلی برای کنترل دقیق عملگر طراحی گردید و سپس عملگر برای کنترل حرکت جانبی وسیله مورد استفاده قرار گرفت. بعد از اعمال کنترلکننده PI انحراف استاندارد حرکت جانبی وسیله ۶×۱۰ -۳ m بود. اعتبار سیستم کنترل پیشنهاد شده با شبیه سازی کامپیوتری مورد ارزیابی قرار گرفت.