دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدلسازی دینامیکی میکرو ربات بالزن و طراحی رگولاتور خطی و ردیاب حالت در پرواز شناور
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدلسازی دینامیکی میکرو ربات بالزن و طراحی رگولاتور خطی و ردیاب حالت در پرواز شناور دارای ۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدلسازی دینامیکی میکرو ربات بالزن و طراحی رگولاتور خطی و ردیاب حالت در پرواز شناور کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی دینامیکی میکرو ربات بالزن و طراحی رگولاتور خطی و ردیاب حالت در پرواز شناور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدلسازی دینامیکی میکرو ربات بالزن و طراحی رگولاتور خطی و ردیاب حالت در پرواز شناور :
تعداد صفحات:۲
چکیده:
در مقاله حاضر پس از استخراج یک مدل دینامیکی از پرواز یک میکرو ربات هوایی بالزنMAV و خطی سازی معادلات پیچیده حرکت، کنترلر فیدبک حالت برای یکی از مهمترین فازهای پروازی ،یعنی پرواز شناور Hover) آن طراحی گردیده است. همچنین در مدلسازی نیروهای آیرودینامیکی سعی گردیده تا آیرودینامیک ناپایایی که در پرواز پرندگان نیز وجود دارد با دقت مدل شود. از زمانهای گذشته روش هایی همچون حل معادلات ناویراستوکس حول بال پرنده یا آشکار سازی جریان جهت مدلسازی این نیروها مورد استفاده قرار میگرفته است. در مطالعه حاضر از معادلات تحلیلی که از نظر تجربی نیز قابل اعتبارسنجی میباشند حل بسته ای ارائه گشته که جهت محاسبه نیروها و گشتاورهای آیرودینامیکی استفاده شده است. در اینجا به منظور کنترل این میکرو ربات، از دو ورودی کنترلی، یکی دامنه بال زدن ( 0A و دیگری فرکانس بال زدن ( ) استفاده گردیده است. باتوجه به فرکانس بالای بال زدن، ازتئوری دینامیک میانگینAverage Dynamics Theory استفاده شده و پاسخ پرنده به فرامین کنترلی و اغتشاشات در فازهای پروازی شناور و حرکت افقی با سرعت ثابت مورد مطالعه و ارزیابی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده شان میدهند که خطی سازی انجام شده و کنترلر طراحی شده بر مبنای آن به واقعیت نزدیک بوده و جواب های قابل قبولی ارائه کردهاند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
