مقاله طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه جهت عبور از نقاط مسیر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه جهت عبور از نقاط مسیر دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه جهت عبور از نقاط مسیر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه جهت عبور از نقاط مسیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه جهت عبور از نقاط مسیر :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

یک سیستم هدایت و کنترل یکپارچه طراحی شده که در آن فرامین هدایتی مناسب جهت عبور از نقاط مسیرwaypoints) تولید و به سیستم کنترل ارسال می گردد. در این الگوریتم، مجموعه ای از نقاط مسیر از قبل انتخاب و ذخیره میشوند، پرنده خود را موظف به حرکت مستقیمالخط به سمت مجموعه نقاط مسیر میکند. وقتی که پرنده به اندازه کافی به یک نقطه مسیر نزدیک شد دیگر لزومی ندارد که آن نقطه را به عنوان هدف داشته باشد بنابراین به سمت نقطه بعدی تغییر جهت داده و آنرا به عنوان هدف بعدی خود انتخاب مینماید. سیستم کنترل برپایه روش جدولبندی بهره طراحی شده و در کانال طولی شامل حلقه های افزایش پایداری طولی، تثبیت زاویه وضعیت، کنترل ارتفاع و کنترل سرعت است. در کانال عرضی دارای کنترلهای نرخ زاویه غلت، زاویه غلت و زاویه سمت است. شبیه سازیهای صورت گرفته با مدل غیرخطی شش درجه آزادی وسیله، نشان دهنده کارایی مناسب سیستم طراحی شده می باشد