مقاله تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی با تصاویر متوالی و بدون داشتن نقشه مسیر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی با تصاویر متوالی و بدون داشتن نقشه مسیر دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی با تصاویر متوالی و بدون داشتن نقشه مسیر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی با تصاویر متوالی و بدون داشتن نقشه مسیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی با تصاویر متوالی و بدون داشتن نقشه مسیر :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

هدف از انجام این تحقیق تصحیح سیستم ناوبری اینرسی یک وسیله پرنده به کمک تصاویر متوالی است با این فرض که مسیر پروازی ناشناخته بوده و موقعیتهای نقاط روی زمین متناظر با نقاط تصاویر اخذ شده از مسیر نیز نامشخص میباشند. برخلافSLAM در اینجا فقط اطلاعات نقاط تصویر فعلی ذخیره میشوند و ابعاد بردار حالت و ماتریس کواریانس متناسب با نقاط تصویر فعلی و محدود است. استخراج نقاط کلیدی تصویر و توصیف آنها، توسط الگوریتمSIFT انجام میشود. در این تحقیق عدم قطعیت این الگوریتم در تطبیق نقاط برطرف شده است. این کار با پیشگویی نقاط فریم فعلی تصویر در فریم بعدی تصویر و به کمک اطلاعات خروجی سیستم ناوبری انجام میشود