دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل بازوی دو لینکه شش عضله‌ای با استفاده از کنترل گر PID: مدل ساده شده بازوی انسان در صفحه افق
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل بازوی دو لینکه شش عضله‌ای با استفاده از کنترل گر PID: مدل ساده شده بازوی انسان در صفحه افق دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل بازوی دو لینکه شش عضله‌ای با استفاده از کنترل گر PID: مدل ساده شده بازوی انسان در صفحه افق کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل بازوی دو لینکه شش عضله‌ای با استفاده از کنترل گر PID: مدل ساده شده بازوی انسان در صفحه افق،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل بازوی دو لینکه شش عضله‌ای با استفاده از کنترل گر PID: مدل ساده شده بازوی انسان در صفحه افق :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
حرکات طبیعی انسان که می توان به آسانی در زندگی روزمره آنها را مشاهده کرد، نسبت به حرکات ربا تهای کنونی هموارتر، چابک تر وپیچیده تر هستند. مهارت این حرکات عالی نه تنها توجه فیزیولوژیست ها و کینزیولوژیست ها بلکه توجه محققان علوم مختلف از جمله رباتیک رانیز به خود جلب کرده است وبشر همواره سعی کرده به مدلسازی و بررسی رفتارهای ارگان های مختلف بدن خود والگو برداری از آن در ساختابزارهای مصنوعی بپردازد. هدف اصلی در این مقاله مدلسازی بازوی دو لینکه صلب به همراه شش عضله با مدل عضلات زاجاک در صفحه افق و کنترل این بازو جهت رسیدن به نقطه مطلوب توسط کنترل گر PID می باشد. نتایج نشان می دهد که کنترل گر PID می تواند این سیستم را جهت رسیدن به نقطه مطلوب کنترل نماید. با وجود اینکه در بازوی انسان عضلات متنوعی وجود دارد این مدل بر اساس مراجع پزشکی می تواند مدل ساده شده بازوی انسان جهت حرکات در صفحه افق باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
