مقاله طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی مسیر یک ربات لاپاروسکوپی افزوده در داخل یک شیار نیم دایره ای با اجتناب از برخورد با استفاده از الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

علی رغم مزایای جراحی لاپاروسکوپی، عدم دید مستقیم جراح از عضو مورد جراحی، موجب مشکلات برای جراحان گردیده است به همین دلیل درسالهای اخیر تحقیقاتی در این زمینه صورت گرفته که از آن جمله می توان به انتقال حس لامسه از عضو به جراح و همچنین به بالا بردن کیفیت حرکتی ربات در مواجهه با موانع نام برد. در این مقاله برروی طراحی مسیر و سینماتیک یک رباط لاپاروسکوپی افزوده، که در داخل یک شیار از مبدا تا مقصد مشخصی بدون برخورد با مانع حرکت می کند بحث گردیده است. دراین تحقیق با ساده سازی معادلات، حجم قابل توجهی در زمان و برنامه نویسی صرفه جویی شده و برای رباتهای ابر افزوده با درجات آزادی خیلی بالا نیز قابل استفاده می باشد.