مقاله تشخیص خطا و از بین بردن آن در رفتار روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تشخیص خطا و از بین بردن آن در رفتار روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تشخیص خطا و از بین بردن آن در رفتار روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تشخیص خطا و از بین بردن آن در رفتار روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تشخیص خطا و از بین بردن آن در رفتار روبات سیار با استفاده از شبکه بیزین :

تعداد صفحات:۵

چکیده:

در این مقاله ساختار جدیدی بر مبنای شبکه بیزین (BN) برای پیدا کردن خطا و شناسایی آن در یک روبات سیار به صورت بلادرنگ ارائه می شود. این ساختار مدلی از رفتار روبات را از رویاطلاعات خام سنسورها می سازد بنحوی که بدون توجه به نوع خرابی سنسورها در مقابل آن مقاوم باشد. در مرحله یادگیری، سنسورها دارای خرابی نیستند و از روی اطلاعات سنسورها توسط شبکه بیزین مدل خلاصه شده ای از رفتار مورد نظر ساخته می شود که این مدل می تواند در لحظاتی که سنسورها دارای خرابی هستند نیز به کار خود ادامه دهد. این مدل بازدهی بهتری نسبت به روشهای قبلی داشته و از آن میتوان برای تعیین رفتار روبات در محیطهای همراه با عدم قطعیت استفاده کرد. برای آزمایش مدل، ناوبری روبات سیار در عبور از یک درب به عنوان یک رفتار سخت در نظر گرفته شده است، با این فرض که احتمال خرابی برخی از سنسورهای آن وجود دارد.