دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله بهینه سازی مسیر منیپولاتور با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه برای مرز متحرک توسعه داده شده است.مرز متحرک به عنوان مجموعه ی نقاط مرزی که برتری نسبت به هم ندارند، تعریف می شود. بنابر این برای کاربردهایی نظیر همکاری ربات در خط تولید به همراه مجموعه تسمه نقاله ها، میتوان با استفاده از این روش، مسیر بهینه از نظرکمینه بودن تابعی عملکرد را بدست آورد. لذا بدین منظور از روش کنترل بهینه و الگوریتم مربوط به مرز متحرک استفاده گردیده و معادلات آن برای کاربرد در بهینه سازی مسیر منیپولاتور توسعه داده شده است. سپس با ذکر مثال واعمال شبیه سازی برای حالت های مختلف توابع وزنی صحت روش تایید گردیده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
