مقاله طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

در ساخت اغلب روباتها از الکتروموتورها جهت تامین نیروی محرکه استفاده می شود دراین مقاله به طراحی و ساخت روبات مسیریابی ( تعقیب خط) پرداخته شده است که نیروی محرکه خود را از طریق انجام واکنشهای شیمیایی تامین می کند. مقادیر بهینه مواد واکنش دهنده با توجه به نوع مسیر و مسافت طی شده توسط روبات تغییر می کند گاز حاصل از واکنش شیمیایی درون مخزن از طریق شیلنگهای مخصوص به شیرهای سلونوئید و از آنجا تحت فشار به پره توربینهای روبات برخورد می کند قسمتی از انرزی مکانیکی حاصله از طریق گیربکس به چرخها و بخش دیگر به دینامها جهت تامین برق مورد نیاز منتقل می شود . تغییر مسیر روبات با قطع و وصل شدن شیرهای سلونوئید که سیگنال ورودی خود را از سنسورها دریافت میکنند. صورت می گیرد. د رمسیر مستقیم روبات، شیرهای سلونوئید باز هستند و به یک اندازه گازخروجی را از خود خارج می کنند.