مقاله طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

در این پروژه باله ی پشت یک روبات کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است که حرکت این باله با کمک آلیاژ های حافظه دارکنترل می شود. امروزه ساخت روبات ها با تقلید از طبیعت بسیار مد نظر قرار گرفته است. یکی از این نمونه ها روبات های زیر آبی می باشد که این مقاله به طراحی و ساخت قسمتی از یک روبات کوسه ماهی که دقیقاً مشابه یک کوسه آبیمی باشد پرداخته است. شکل و ابعاد باله پشت ماهی دقیقاً با ابعاد ماهی واقعی ساخته شده است. این باله با کمک دو سیم SMA که به صورت موازی نصب شده است، کنترل می شود. در نهایت یک مجموعه ی کنترلی با توجه به خاصیتهیسترزیس مجموعه طراحی شد تا بتواند زاویه دوران قسمت انتهایی دم را کنترل کند. نتایج بدست آمده از سیستم به صورت مدار بسته با استفاده از کنترلر در انتهای گزارش ارائه شده است.