دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این مقاله یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم مبتنی برروش مستقیملیاپانف، برای کنترل ردگیری موقعیت بازو ی ربات در فضای کار ارا ه ی شده است. در این کنترل کننده برا ی کم کردن اثر عوامل غیرخطی از روش حذف د ینا میک های معلوم استفاده شده است و در ادامه برای طراحی کنترل کننده مقاوم، ماکز بمم مقدار عدم قطعیت های باقی مانده لحاظ شده است به هم ین دلیل این کنترل کننده می تواند علاوه بر عدم قطعیت های ساختاری بر عدم قطع یت های غبر ساختاری موجود در مدل د ینا میکی بازوی ربات نیز غلبه کند. در تحلیل پا د یاری سیستم حلقه بسته اثبات می شود که بازوی ربات با کنترل پیشنهاد ی دارای پایداری مجانبی کلی است. در ا ین مقاله مطالعه موردی روی یک بازوی دو- رابط لولا یی انجام پذ یر فته است. ولی این روش کنترلی قابل تعمیم برای رباتهای با چند درجه آزادی نیز است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
