مقاله اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

موشک های غیرفعال موشک هایی هستند که برای رهگیری هدف از امواج ساتع شده از خود هدف استفاده می کنند. در این مقاله برای هدایت موشک های غیر فعال پدافند هوایی از قانون هدایت تناسبی اصلاح شده استفاده شده است. در پیادهسازی این روش نیاز است تا متغیرهای حالت سیستم از جمله فاصله موشکتا هدف که بطور مستقیم قابل اندازه گیری نیستند تخمین زده شوند.با توجه به غیر خطی بودن دینامیک سیستم این کار قبلا با استفاده از روش فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری های زاوی ه افق دید موشک و نرخ تغیرات زاویه افق دید انجام شده است. اما در عمل ای ن
روش با توجه به محدودیت های فیلتر کالمن توسعه یافته ونی ز مسئله روئیت ناپذیری حالتهای سیستم با مشکلاتی مواجه بوده است.در این مقاله از دو روش UKF(Unscented Kalman Filter), PF(Particle Filter) که روش های دقیق تری برای تخمین حالتها در سیستمهای غ ی رخطی هستند استفاده شده است . همچن ین در این مقاله مسئله رو ئی ت پذیری حالتها بررسی شده وبا پیشنهاد اندازه گ ی ری جدیدی که قابلی ت پیاده سازی عملی در این نوع موشک ها دارد برای حل مشکل روئیت ناپذیری استفاده شده است. کارایی این روشها برای اهداف بدون مانور در شبیهسازی مونت کارلو و با معیار میانگین مربعات خطا(RMSE)با روش فیلتر کالمن توسعه یافته مقایسه شده است . همچنین این روش ها از نظرحجم محاسبات و قابلیت پیاده سازی مورد بررسی قرار گرفتهاند