مقاله کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

روشهای غیر مبتنی بر مدل، ابزاری برای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی و غیر دقیق و سیستم هایی که در آنها مسأله مدل سازی با دشواریهایی همراه است به شمار می روند . در این مقاله با استفاده از کنترلر فازی به کنترل تعقیب مسیر در یک سیستم سروونیوماتیک عمل کننده توسط شیرهای سلنوئیدی قطع / وصل پرداخته شده است . استفاده از این نوع شیرها نقش مهمی در کاهش هزینه سیستم های نیوماتیکی داشته و به این دلیل مورد نظر قرار گرفته است . از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس برای تبدیل سیگنال کنترلی به نسبت وظیفه و زمان عملکرد شیرهای
سلنوئیدی قطع / وصل استفاده شده است . با استخراج معادلات دینامیکی سیستم نیوماتیکی، کنترلر PID برای این سیستم طراحی شده است . سپس کنترلری فازی ارائه شده و کارایی آن در کنترل سیستم واقعی و همچنین مقاومت آن در برابر نویز و اغتشاشات مورد بررسی قرار گرفته است . مقایسه نتایج به دست آمده با نتایج حاصل از کنترلر PID ، کارایی کنترلر فازی را به نمایش می گذارد .