مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم در فضای ضرایب معادله مشخصه

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم در فضای ضرایب معادله مشخصه دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم در فضای ضرایب معادله مشخصه  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم در فضای ضرایب معادله مشخصه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم در فضای ضرایب معادله مشخصه :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

در این مقاله نتایج آنالیز پایداری در فضای ضرایب چند جمله ای، برای طراحی کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد . با ترکیب روش فضای ضرایب چند جمله ای و قضیه خاریتانوف ۱ برای چند جمله ای، شرایط لازم و کافی برای پایداری کنترل کننده در فضای ضرایب نامعین ۲ سیستم کنترل خطی تأمین می شود . در این روش با استفاده از قضیه خاریتانوف، محدوده پایداری در فضای ضرایب معادله مشخصه اطراف ضرایب نامی چند جمله ای مشخصه محاسبه می شود . این محدوده به صورت فاصله ای است . سپس به وسیله مینیمم کردن فاصله کنترل کننده با کنترل کننده نامی ۳ و با شرط قرار گرفتن ضرایب معادله مشخصه در محدوده پایداری، کنترل کننده مناسبی برای سیستم کنترل خطی طراحی می شود .
در مرحله بعد با استفاده از روش سایپکین و پولیاک ۴ برای چند جمله ایکه ضرایب آن وابستگی خطی نسبت به نامعینی های سیستم دارند، شرایط لازم و کافی برای پایداری، با توجه به محدوده نامعینی در فضای پارامترهای نامعین، در هر مرحله از بهینه سازی بررسی می شود . در پایان دو روش با استفاده از روش مجموعه مقدار آزمایش و با هم مقایسه می شود .