دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و ساخت یک ربات متحرک نیوماتیکی با قابلیت حرکت روی سطوح افقی و عمودی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و ساخت یک ربات متحرک نیوماتیکی با قابلیت حرکت روی سطوح افقی و عمودی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و ساخت یک ربات متحرک نیوماتیکی با قابلیت حرکت روی سطوح افقی و عمودی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت یک ربات متحرک نیوماتیکی با قابلیت حرکت روی سطوح افقی و عمودی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت یک ربات متحرک نیوماتیکی با قابلیت حرکت روی سطوح افقی و عمودی :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این مقاله، طراحی، ساخت و کنترل یک ربات بالا رونده نیوماتیکی تشریح شده است . ساختار مکانیکی این ربات از دو بخش اصلی بدنه و پاهای ربات تشکیل شده است . کلیه عملگرهای ربات برای ایجاد حرکتهای بدنه و پاها، و همچنین سیستم مکنده که نیروی چسبندگی ربات به سطوح را تأمین می کند، نیوماتیکی می باشند . این ربات که دارای چهار پا می باشد، می تواند با الگوریتم های مختلف روی سطوح افقی و عمودی حرکت کند . به عنوان نمونه در این مقاله دو الگوریتم حرکتی، یکی بصورت جفت پا ( آکاردئونی ) و دیگری بصورت تک پا تشریح شده است . اجرای این الگوریتم ها از طریق تعیین و کنترل ترتیب عملیات صورت می گیرد . برای پیاده سازی کنترل کننده از PLC ، میکروکنترولر و کامپیوتر بطور جداگانه استفاده شده است که در این مقاله جزئیات کنترل از طریق کامپیوتر ارائه می شود . برای این منظور کنترل کننده ترتیبی با استفاده از جعبه ابزار stateflow در محیط نرم افزار MATLAB/SIMULINK طراحی شده است . ارتباط سیگنال های ورودی و خروجی بین ربات و کامپیوتر از طریق یک کارت واسط و بصورت زمان واقعی برقرار می شود .
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
