دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی، شبیه سازی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی، شبیه سازی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی، شبیه سازی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی، شبیه سازی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی، شبیه سازی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این تحقیق یک وسیله هپتیکی شش درجه آزادی بازویی با آرایش بازو های موازی با سه درجه آزادی فعال و سه حوزه درجه آزادی غیر فعال طراحی و ساخته شده است. در این طراحی ابتدا پارامترهای اساسیی که می بایست برای ساخت یک وسیله هپتیکی مد نظر قرار دارد تعیین شه، و سپس بر اساس آنها طراحی صورت گرفته است. درگام بعدی تلحیل های سینماتیکی، استاتیکی و دینامیکی بر روی مکانیزم طراحی شده صورت گرفته و ماتریس های تبدیل و ژاکوبین و معادلات تعادل استاتیکی برای مکانیزم استخراج شده است. سپس مدل دینامیکی مکانیزم شبیه سازی شده و یک برنامه کنترلی مدار باز بر روی مدل دینامیکی پیاده سازی شده است. سپس وسیله هپتیکی ساخته شده و ارتباط آن با محیط مجازی در کامپیوتر برقرار شده است و در نهایت نتایج بدست آمده از نحوه عملکرد مدل شبیه سازی و نمونه ساخته شده با یکدیگر مقایسه شده و توانایی مکانیزم مورد ارزیابی قرار گرفته است. در نهایت مکانیزم ساخته شده یک وسیله هپتیکی با کارایی بالا و کاربردی وسیع برای پیاده سازی نتایج انواعتحقیقات در زمینه واقعیت مجازی مانند شبیه سازی جراحی استخوان در محیط مجازی می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
