دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
چکیده : برای استفاده رباتهای موازی، کالیبره کردن ربات و بهبود بخشیدن دقت موقعیتیابی برای کارهای با دقت بالا الزامی است . بطور سنتی، برای کالیبره کردن سیستم، نیاز است تا با استفاده از وسایل اندازه – گیری خارجی یک تعدادی از وضعیتهای ربات شامل موقعیت و جهت سکوی متحرک اندازهگیری شود . اما این پروسه اغلب وقتگیر، گران و مشکل است . در این مقاله یک روش جدید خودکالیبراسیون ۱ برای رباتهای موازی ارائه شده است . این روش تنها با اندازهگیری متغیر مفصلهای ورودی در چند مجموعه از پیکربندیها که در هر مجموعه مرکز سکوی متحرک ۲ ثابت است اما جهتها متفاوتند، قابل پیادهسازی است . شبیهسازیهای انجام شده بر روی ربات موازی هگزاگلاید، درباره تعداد نقاط که باید اندازهگیری شود، تعداد جهتها در هر نقطه و تاثیر نویز بر روی دقت کالیبراسیون به ما ایده میدهند .
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
