دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل کننده ربات منیپولاتور تحریک ناقص با استفاده از خطی سازی فیدبک حالت از طریق H¥
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل کننده ربات منیپولاتور تحریک ناقص با استفاده از خطی سازی فیدبک حالت از طریق H¥ دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل کننده ربات منیپولاتور تحریک ناقص با استفاده از خطی سازی فیدبک حالت از طریق H¥ کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل کننده ربات منیپولاتور تحریک ناقص با استفاده از خطی سازی فیدبک حالت از طریق H¥،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل کننده ربات منیپولاتور تحریک ناقص با استفاده از خطی سازی فیدبک حالت از طریق H¥ :
تعداد صفحات:۱۱
چکیده:
در این تحقیق ما به طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک منیپولاتور تحریک ناقص (underactuated) با سه مفصل می پردازیم. در روش طراحی کنترل H¥ مساله رگولاتور تعمیم یافته را در نظر می گیریم و کنترل زیر بهینه H¥ حاصل می شود. این استراتژی کنترلی بایک کنترل کننده PID متعارف برای پیکربندی های مختلف ربات تحریک ناقص مقایسه می شود. شبیه سازی های انجام شده نشان دهنده مقاوم بودن کنترل کننده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
