دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بررسی و مقایسه الگوریتم میدان پتانسیل و پنجره دینامیکی جهت اجتناب از موانع برای روبات های متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بررسی و مقایسه الگوریتم میدان پتانسیل و پنجره دینامیکی جهت اجتناب از موانع برای روبات های متحرک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی و مقایسه الگوریتم میدان پتانسیل و پنجره دینامیکی جهت اجتناب از موانع برای روبات های متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی و مقایسه الگوریتم میدان پتانسیل و پنجره دینامیکی جهت اجتناب از موانع برای روبات های متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی و مقایسه الگوریتم میدان پتانسیل و پنجره دینامیکی جهت اجتناب از موانع برای روبات های متحرک :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
اولین مسئله در طراحی یک روبات متحرک، تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد با آنها است . الگوریتم های زیادی برای حل این مسئله ارائه شده که از جمله آنها می توان از الگوریتم تابع پتانسیل و پنجره دینامیکی نام برد . در این مقاله ابتدا این دو الگوریتم بررسی می شود و سپس برای مقایسه و بررسی بیشتر هر دو الگوریتم شبیه سازی می گردد . کار شبیه سازی در نرم افزار MATLAB انجام می شود . البته از قسمت simulink این نرم افزار استفاده نشده و کار با کدنویسی و ایجاد واسط گرافیکی (GUI)انجام گردیده است . برای وارد کردن روبات در شبیه سازی از مشخصات یک روبات واقعی آزمایشگاهی استفاده گردیده است . همچنین سنسوری که در شبیه سازی استفاده گردیده است مدل شبیه سازی شده یک سنسور صوتی راداری می باشد . در نهایت شبیه سازی ها برای دو آرایش مختلف از موانع اجرا شده و نتایج آنها مقایسه می گردد .
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
