مقاله یک روش جدید کنترل لغزشی مبتنی بر کنترل کننده PID غیر خطی در تحریک الکتریکی سیستم عصبی عضلانی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله یک روش جدید کنترل لغزشی مبتنی بر کنترل کننده PID غیر خطی در تحریک الکتریکی سیستم عصبی عضلانی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله یک روش جدید کنترل لغزشی مبتنی بر کنترل کننده PID غیر خطی در تحریک الکتریکی سیستم عصبی عضلانی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله یک روش جدید کنترل لغزشی مبتنی بر کنترل کننده PID غیر خطی در تحریک الکتریکی سیستم عصبی عضلانی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله یک روش جدید کنترل لغزشی مبتنی بر کنترل کننده PID غیر خطی در تحریک الکتریکی سیستم عصبی عضلانی :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

در این تحقیق یک کنترل کننده تطبیقی مقاوم جهت کنترل موقعیت مفصل زانو ارایه شده و به طور عملی بر روی دو فرد سالم و یک فرد فلج پایین تنه مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. در راهکار کنترلی ارایه شده از یک کنترل کننده لغزشی در کنار یک کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتقی غیر خطی استفاده شده است. در تحقیق ارایه شده جهت کاهش نوسان های سیگنال خروجی کنترل کننده لغزشی، از یک کنترل کننده تناسبی – انتگرالی- مشتقی خیر خطی استفاده شده است. در نزدیکی صفحه لغزش، سیگنال ورودی کنترلی ترکیبی از خروجی کنترل کننده لغزشی و خروجی کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتقی غیر خطی است. پارامترهای کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتقی غیر خطی به طوربر خط تنظیم شده اند. قوانین تنظیم پارامترهای کنترلی به گونه ای تعیین شده اند تا کاهش خطای دنبال کنندگی خروجی سیستم عضله – مفصل تضمین شود. خروجی کنترل کننده میزان تحریک الکتریکی اعمالی به عضله و خروجی سیستم عضله – مفصل، زاویه مفصل زانو در نظر گرفته شده است. نتایج این تحقیق نشان می دهد که راهکار کنترلی قادر به کنترل دقیق زاویه مفصل زانو بوده و زاویه مفصل زانو به خوبی مسیر مورد نظر را دنبال کرده است.