مقاله پیاده سازی تجربی تخمین پارامتر در سیستم روتور دو قلوی چند ورودی چند خروجی با استفاذه از فیلتر کالمن توسعه یافته

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله پیاده سازی تجربی تخمین پارامتر در سیستم روتور دو قلوی چند ورودی چند خروجی با استفاذه از فیلتر کالمن توسعه یافته دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله پیاده سازی تجربی تخمین پارامتر در سیستم روتور دو قلوی چند ورودی چند خروجی با استفاذه از فیلتر کالمن توسعه یافته  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پیاده سازی تجربی تخمین پارامتر در سیستم روتور دو قلوی چند ورودی چند خروجی با استفاذه از فیلتر کالمن توسعه یافته،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله پیاده سازی تجربی تخمین پارامتر در سیستم روتور دو قلوی چند ورودی چند خروجی با استفاذه از فیلتر کالمن توسعه یافته :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

در این مقاله پیاده سازی تجربی تخمین پارامتر با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته در یک سیستم روتور دوقلوی چند ورودی چندخروجی یا به اختصار TRMS ارائه شده است. دستگاه TRMS در جنبه های معینی به ویژه در هنگام درجا بال زدن کاملا شبیه یک هلیگوپتر رفتار می کند. زمانی که یک هلیکوپتر در حالت درجا بال زدن است، ممکن است بارهای دینامیکی بر آن اعمال شوند. بعضی از این بارهای دینامیکی را می توان در ابعاد آزمایشگاهی با تغییر دادن جرمTRMS مدل سازی کرد که در این مقاله تغییر دادن جرم روتور دم TRMS با همین نگرش نجام شده است. در این مقاله الگوریتم تخمین پارامتر با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته طراحی شده تا برای تخمین زدن جرم روتور دم TRMS به عنوان یکی از پارامترهای سیستم استفاده شود. دستگاه TRMS مورد استفاده در این تحقیق به وسیله نویسندگان این مقاله ساخته شده و به نرم افزار MATLAB و محیط SIMULINK متصل شده است. در نهایت نتایج تجربی حاصل از تخمین پارامتر به منظور ارزیابی عملکرد این روش ارائه شده اند.