دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus) دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus) :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
امروزه در صنعت و به خصوص در خط تولید های بزرگ و مجهز به ربات های سری، بحث کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی، بسیار مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله سعی شده است که تأثیر روش های مختلف بهینه سازی و نیز طراحی مسیر بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی در یک نمونه از ربات آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گیرد. در ابتدا به حل سینماتیک معکوس ربات، با استفاده از تشکیل ماتریس های انتقال می پردازیم. سپس تجزیه و تحلیل دینامیک معکوس ربات با استفاده از مکانیک نیوتونی انجام می گیرد. پس از آن طراحی مسیر در فضای مفاصل و بین دو نقطه مشخص با سه روش متفاوت انجام خواهد گرفت. در نهایت با معرفی روش های گوناگون بهینه سازی، به بررسی تأثیر آن و نیز تأثیر روش های مختلف طراحی مسیر بر فرآیند کمینه سازی انرژی الکتریکی مصرفی در انتخاب یک مسیر بهینه خواهیم پرداخت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
