مقاله موقعیتیابی خودروچهارچرخ خودگردان با استفاده ازتکنیک همجوشی دادهها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله موقعیتیابی خودروچهارچرخ خودگردان با استفاده ازتکنیک همجوشی دادهها دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله موقعیتیابی خودروچهارچرخ خودگردان با استفاده ازتکنیک همجوشی دادهها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله موقعیتیابی خودروچهارچرخ خودگردان با استفاده ازتکنیک همجوشی دادهها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله موقعیتیابی خودروچهارچرخ خودگردان با استفاده ازتکنیک همجوشی دادهها :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

در این مقاله همجوشی دادههای سنسورها، برای موقعیتیابی یک خودرو چهارچرخ خودگردان، شبیهسازی شده اس ت داده های اندازه گیری شده شامل یک عدد شتابسنجaccelerometer)یک عدد قطب نماMagnetic Compass یک عدددورسنجtachometer)و یک عدد پتانسیومترمیباشند. با توجه به معادلات به دست آمده برای خودرو چهار چرخ خودگردان از الگوریتم فیلتر کالمن غیر مستقیمIndirect Kalman Filter)با ساختارFeed forwardاستفاده شدهاست وخطای موجود در اندازه گیری ها تخمین زده میشوند. با استفاده از این خطاها موقعیت دقیق خودرو خودگردان به دست آمدهاست. علیرغم اینکه معادلاتسیستم برای طراحی فیلتر، رؤیت ناپذیرند، راهحلی برای بکارگیری فیلتر کالمن در سیستمهای رؤیتناپذیر ارائه شده است، نتایج شبیه سازی، کارایی این روش را نشان میدهند